はやぶさ講演会および展示会
はやぶさ講演会
小惑星Itokawaへの着陸に成功し，出発から7年ぶりに地球へ帰還した話題の小惑星探査機「はやぶさ」．本講演会ではJAXAで「はやぶさ」プロジェクトにかかわってこられた先生をお招きし，その概要および用いられているロボット技術に関する一般市民向けの講演を行います．また「はやぶさ」の1/10模型や小惑星探査ロボット「ミネルバ」等の展示を学術講演会の会期中行います．
日時 9月24日（金）10:00〜11:30（講演60分，質疑20分）
場所 第S室（51号館5111講義室）
講師 宇宙航空研究開発機構（JAXA）宇宙科学研究所 久保田 孝 教授
演題 小惑星探査機「はやぶさ」 〜世界初の挑戦〜
内容 小惑星探査機「はやぶさ」は，約７年間の航海を終えて，この6月に地球に帰還しました．地球圏以外の天体に着陸して往復飛行したのは史上初めてです．「はやぶさ」は，センシング，行動計画・決定，制御・実行を行うことができる，まさしくロボット探査機です．本講演では，「はやぶさ」のミッション目的，機能，開発経緯，運用など「はやぶさ」の全貌を紹介します．特に，「はやぶさ」に用いられたロボット技術を中心に，数々の試練をどのように克服してきたかについて解説します．
聴講料 無料
定員 250名
対象 一般市民，研究者，技術者
参加申し込み インターネットまたは往復葉書による参加申し込み制
講演会直前ですのではがきによるお申し込みは締め切りました．
はやぶさ講演会は参加申し込みが必要です．先着順で受け付け，定員になり次第締め切りますのでお早めにお申し込みください．
インターネットから申し込まれる場合は下のリンクからお申し込みください．
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日本ロボット学会学術講演会へ参加される方へ
この参加申し込みは一般の方を対象としています．
学術講演会に参加される方は
24日9:10
より講演室入口で受け付けます．
はやぶさ関連展示会
日時 9月22日（水）11:00〜17:30
9月23日（木） 9:00〜17:00
9月24日（金） 9:00〜15:00
場所 19号館1階ゆめ空間
内容 （1）小惑星探査ロボット「ミネルバ」のエンジニアリングモデル
（2）「はやぶさ」の1/10スケールモデル
（3）「はやぶさ」搭載レーザーレンジファインダーのプロトタイプモデル
（4）「はやぶさ」搭載カメラのプロトタイプモデル
（5）「はやぶさ」をタッチダウンに誘導したターゲットマーカー模型
見学料 無料
対象 一般市民，研究者，技術者
参加申し込み 不要
実行組織
実行委員会 名古屋工業大学 大学院工学研究科
〒466-8555 愛知県名古屋市昭和区御器所町
実行委員長 名古屋工業大学大学院教授 藤本英雄
Tel/Fax: 052-735-5330
Eメール: committee[at]rsj2010.mech.nitech.ac.jp
お問い合わせ先 実行委員 多田泰徳
Eメール: hayabusa[at]rsj2010.mech.nitech.ac.jp
[at]を@に置き換えてください．
